白云飞,张春青,崔红,朱殿瑞

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摘要(Abstract)：

本文系统地证明了在一定条件下,对于I_e·d~2?/dt~2-=∑M_e(F_?)形式的转动微分方程不仅对固定轴和质心成立,而且对速度瞬时中心和加速度瞬时中心均成立。进一步证明了对于平面运动刚体任何加速度指向质心的点均成立,这些点的轨迹为一条通过质心的圆。最后,本文推导出刚体平面运动微分方程的其它形式,即二矩式和三矩式。

关键词(KeyWords)：刚体平面运动;微分方程;证明;白斯圆

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author):白云飞,张春青,崔红,朱殿瑞

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参考文献(References)：

• [1] 洛强斯基。理论力学教程。高等教育出版社;1960

• [2] 南京工学院等编。理论力学教程。人民教育出版社;1979

• [3] 郑权旌。全国农牧渔业院校理力讲习班资料:相对运动。1983

• [4] 白云飞。理论力学习题小议。教学法研究。大庆石油学院1982

• [5] 西北工大主编。理论力学教材。人民教育出版社;1980