栾庆德

• 1:大庆石油学院机械系

摘要(Abstract)：

本文用矩阵法把空间连杆机构的运动分析化为求解线性、非线性方程组的问题,给出了程序框图。

关键词(KeyWords)：基本坐标变换矩阵;空间连杆机构;消元法;牛顿法

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基金项目(Foundation):

作者(Author):栾庆德

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参考文献(References)：

• [1] 张启先。空间连杆机构的分析与综合。机械工业出版社,1984

• [2] Jiang Boyin, Luan, Qingde, Zing Guang. THE COORDINATE TRANSFORMATION DIAGRAM METHOD FOR THE KINEMATIC ANALYSIS OF SPATIAL MECHANICAL LINKAGE. international symposium on linkages and practice of mechanisms--Bucharest, Romania. october 4, 1988． Ⅱ/123

• [3] 蒋伯英,栾庆德。机械原理课程设计。黑龙江科技出版社,1988