张仲毅,郭静贞

• 1:大庆石油学院基础课部

• 2:绥化师专数学系

摘要(Abstract)：

讨论了确定性多输入多输出线性系统的自适应跟踪问题,给出了一种自适应跟踪算法。该算法基于一种修改的加权最小二乘参数估计递推算法,其增益矩阵的有界性可自动满足,从数字上证明了该跟踪算法的最优性。

关键词(KeyWords)：参数估计;自适应跟踪;线性系统

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author):张仲毅,郭静贞

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参考文献(References)：

• [1] Solo V. The Convergence of AML. IEEE Trans. Automat. Control; AC-24, 1979, 958-962

• [2] Goodwin G C, Ramadge P J and Caines P E. Discrete-time Stochastic Adaptive Control. SIAM J. Contr. Optimiz; Vol. 19, 1981, 829-853

• [3] Janecki D. New Recursive Parameter Algorithms with Varying but Bounded Gain Matrix. Int. J. Control; Vol. 47, 1988, 75-84