孙玉华，袁璞

• 1:石油大学

摘要(Abstract)：

结合状态反馈解耦及状态反馈预估控制的特点，给出了１种基于状态空间模型的状态反馈预估解耦控制系统的设计方法，此方法不仅使多人多出（ＭＩＭＯ）系统输出对给定值解耦，而且仍具有预估控制抗干扰能力强的特点，特别是在控制作用变化幅度大到实际上不能接受时，较易通过调整预估步数来减小控制作用的变化幅度，而不影响系统的解耦特性。

关键词(KeyWords)：多变量系统；状态反馈；解耦控制；预估控制

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基金项目(Foundation):

作者(Author):孙玉华，袁璞

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参考文献(References)：

• 1YuanPu，WuFeng．zouXin．PredictiveControlwithStateFeedbackAppliedtoReactionSeverityControlofFC－CU．PCPI’89（1989），IFAC：PS2－1－16，Osasa，Japan2袁璞，左信等．状态反馈预估控制．自动化学报，1993，19（5）：569～5773丛松波，袁璞．一种基于状态方程的预估控制技术．工业过程模型化及控制，1988，2：159～1654FalbPL，WolovichWA．DecouplingintheDesignandSynthesisofMultivariablecontrolSystem，IEEE，Trans．AC—12，1967：651～659