唐国维,李永军,鹿玲杰

• 1:大庆石油学院计算机科学系

• 2:大庆采油六厂

• 3:大庆石油学院计算机科学系 163114

摘要(Abstract)：

给出了一种启发式边界跟踪道路图象分割方法,对道路图象首先运用一种具有智能的高通滤波器进行预处理,达到平滑噪声保留边界的目的,然后利用梯度算于检测出边缘,在边缘图象的基础上,以边界的局部方向作为启发信息,从图象底部开始跟踪出道路边界,并修补间断边界,最后用道路边界的长度特征和平滑性实施后处理,得出最终道路边界。

关键词(KeyWords)：地面自主车辆(ALV);道路图象;边缘检测;边缘跟踪;图象分割

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author):唐国维,李永军,鹿玲杰

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参考文献(References)：

• 1 Lowire J M, Thomas M, Gremban K, et al. The autonomous land vehicle (ALV) preliminary road-following demonstration.Intelligent Robots and Computer Vision, Proc. SPIE, 1985,579:225

• 2 Klaus-Dieter Kuhnert. A vision system for real yime road and object recognition for vehicle guidance. Mobile Robots.SPIE,1986． 727:267～272

• 3 Zhang Shibin, Tang Guowei, Zhang Tianwen, et al. Autonomous land vehicle path planning using terrain database. Proceedings of the 1992 Harbin International Conf. on Electronics and Computers, Aug. 1992． 125

• 4 李介谷,施鹏飞.图象处理技术.上海交通大学出版社,1988． 256