李淑芬,赵明山,战长伍,周长珠,任锡政

• 1:大庆石油学院自动化与控制工程系

• 2:大庆石油管理局油田化学助剂厂

• 3:大庆市建筑一公司

摘要(Abstract)：

基于李雅谱诺夫稳定性理论，利用最优状态反馈，研究了带延迟干扰的线性系统稳定鲁棒性问题，导出了具有结构性干扰和非结构性干扰情况下系统鲁棒渐近稳定的充分条件，并给出了相应的推论，通过选择合适的里雅普诺夫函数，改善了系统稳定鲁棒性的界。计算实例表明，此方法扩大了系统稳定鲁棒性的界，从而降低了保守性。

关键词(KeyWords)：鲁棒性；稳定鲁棒性的界；带延迟干扰系统；结构与非结构性干扰

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author):李淑芬,赵明山,战长伍,周长珠,任锡政

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参考文献(References)：

• 1ChenHG，HanKW．Improvedquantitativemeasuresofrobustnessformultivariablesystems．IEEE．Trans．1994，39（4）：807～8102TrinhH，AldeenM．Onthestabilityoflinearsystemswithdelayedpertubations．IEEE．Trans．1994，39（9）：1948～19513MoriT．Awaytostabilizelinearsystemswithdelayedstate．Automatica，1983，19（5）：571～5734TrinhH，AldenM．Stabilityrobustnesboundsforlinearsystemswithdelayedpertubations．IEEE．Proc．－ControlTheoryAppl，1995，142（4）：345～3505ZhouK．Stabilityrobustnessboundsforlinearstate－spacemodelswithstructureduncertainty．IEEE．Trans．199，39（11）：1212～1215