赵明山,李淑芬,王若雷,刘剑辉,黄志清

• 1:大庆石油学院自动化与控制工程系，安达

• 2:佳木斯电机厂出口处

• 3:大庆石油管理局天然气公司

摘要(Abstract)：

针对含不确定性的连续系统，用Ｌｙａｐｕｎｏｖ型状态反馈对控制系统进行设计，给出了闭环不确定系统的鲁棒测量界。鲁棒界考虑了系统中含结构与非结构不确定性两种情形，并给出了相应的推广。为改善所给定理的鲁棒界，还给出了优化设计目标及优化算法。优化参数少，并用实例给予了说明。

关键词(KeyWords)：连续系统；状态反馈；不确定性；鲁棒界

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author):赵明山,李淑芬,王若雷,刘剑辉,黄志清

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参考文献(References)：

• 1AbdulwahbbAARobustMeasureBoundsforLyapunovtypeStateFeedbackSystemsIEEProceding，1990，137（5）：337～3402PetersenIRARicatiEquationApproachtoTheDesignofStabilizingControlersandObserversforaClasofUncertainLinearSystemsIEEE，TransAutomControl，1985，30（9）：904～9073HuangSN，QianTX，ShaoHHRobustnesBoundsforContinuousSystemwithLQRegulatorsIEEProControlTheoryAppl1995，142（4）：272～276