邵克勇,井元伟,黎阳生,黄伟东

• 1:大庆石油学院自动化与控制工程系!黑龙江安达151400

• 2:东北大学信息工程学院!辽宁沈阳110006

• 3:东北大学信息工程学院!辽宁沈阳110006

• 4:大庆石油管理局第二采油厂!黑龙江大庆163124

摘要(Abstract)：

结合实际，提出了基于模型匹配的鲁棒控制系统设计方案． 在控制器的设计中，既兼顾了系统对干扰的抑制，又考虑了系统的动态性能指标． 利用串级控制和 Ｈ ∞控制的特点，在内环控制器的设计中，主要考虑鲁棒性能及抗干扰能力；在外环控制器的设计上，主要考虑模型匹配． 仿真表明，该方案不仅能达到较理想的模型跟踪效果， 又具有较强的鲁棒性．

关键词(KeyWords)：模型匹配;鲁棒性;H∞控制;串级控制;模型不确定性

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):国家自然科学基金;省博士点基金

作者(Author):邵克勇,井元伟,黎阳生,黄伟东

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参考文献(References)：

• [1] Limebeer D J, Kasenally J D. Perkings , On the design of robust two degree of freedom controllers[ J] . Auto matica , 1993 ,29(1) :157 ～168 .