周玉国,关学忠,张颖伟,王福利

• 1:大庆石油学院自动化与控制工程系

• 2:大庆石油学院自动化与控制工程系

• 3:东北大学信息科学与工程学院

• 4:东北大学信息科学与工程学院 黑龙江安达151400东北大学信息科学与工程学院

摘要(Abstract)：

利用鲁棒控制成果 ,对传感器和执行器在指定的子集失效情况下 ,通过构造确定性的辅助系统 ,求出Hamil ton Jacobi不等式的正定解 ,设计出具有完整性的控制器 ,它能够保证闭环系统渐近稳定和H性能 .该方法为解决一类线性不确定系统的完整性控制器的设计提供了一条新途径

关键词(KeyWords)：容错控制器;H控制;鲁棒控制;不确定系统;完整性设计

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author):周玉国,关学忠,张颖伟,王福利

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