邵克勇;田妙苗;张宏鑫;

• 1:东北石油大学电气信息工程学院

摘要(Abstract)：

由于系统的输入滞后不可避免,时滞是影响系统稳定性的因素之一,文中研究具有输入时滞的一级直线倒立摆的H∞控制问题.基于Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式方法得出系统的H∞反馈控制器.文中没有引入自由权矩阵,减小了问题的复杂性.同时考虑系统不确定性.结论可由MATLAB软件直接求解,方便易行.仿真结果证实了方法的有效性.

关键词(KeyWords)：H∞控制;Lyapunov函数;线性矩阵不等式;倒立摆系统;输入时滞

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):黑龙江省博士后科研启动基金项目(LBH-Q08159)

作者(Author):邵克勇;田妙苗;张宏鑫;

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