任伟建;山茂泉;谢锋;王文东;

• 1:大庆石油学院电气信息工程学院

• 2:大庆石油学院电气信息工程学院

• 3:大庆油田有限责任公司第二采油厂

• 4:大庆钻井技术服务公司钻井工具分公司 黑龙江大庆163318

摘要(Abstract)：

针对颜色直方图的彩色物体的运动目标,在各种噪声的干扰下多呈现非线性和非高斯的特点,利用粒子滤波的方法进行运动估计和跟踪.利用粒子滤波对非线性和非高斯的有效逼近的性质,获得粒子的后验概率分布,估计目标状态,实现目标的有效跟踪.采用累加权值概率并且引入随机正态分布进行采样,保证粒子的多样性,有效避免粒子退化问题.仿真结果表明该方法的有效性.

关键词(KeyWords)：粒子滤波;贝叶斯估计;目标跟踪;彩色直方图

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author):任伟建;山茂泉;谢锋;王文东;

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参考文献(References)：

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