赵越;玄哲;张海龙;刘远红;张会珍;

• 1:大庆石油学院工会

• 2:中油石化分公司电子商务部

• 3:大庆石油学院电气信息工程学院

摘要(Abstract)：

对于移动机器人的路径规划,较成熟的路径寻优算法为A*算法,但是有些时候该算法找到的路径是次优的.在该算法基础上,结合预测控制原理,采用面向对象的可视化编程技术,设计一个移动机器人路径规划的仿真系统,并进行路径搜索算法的验证.结果表明,该仿真系统能够较真实地反映移动机器人路径规划的过程.

关键词(KeyWords)：预测控制;移动机器人;路径规划;仿真系统

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):黑龙江省教育厅资助项目(11511022);;

黑龙江省青年骨干教师资助项目(1152G001)

作者(Author):赵越;玄哲;张海龙;刘远红;张会珍;

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参考文献(References)：

• ①王奇志,王洪志.关于机器人路径规划三种典型方法的比较与讨论[C]∥中国自动化学会智能自动化专业委员会:2005年中国智能自动化会议论文集.

• [1]刘玲,王耀南,况菲,等.基于神经网络和遗传算法的移动机器人路径规划[J].计算机应用研究,2007,87(2):264-268.

• [2]李静,席裕庚.一种改进多机器人分布式滚动路径规划算法[J].控制工程,2007,14(5):540-544.

• [3]张纯刚.基于滚动窗口的移动机器人路径规划[J].系统工程与电子技术,2002,24(6):63-66.

• [4]ARTIFICI ALI.Patrick henry winston[M].崔良沂,赵永昌,译.北京:清华大学出版社,2005.

• [5]张海涛,程荫杭.基于A*算法的全局路径搜索[J].微计算机信息,2007,23(6):238-239.