作者:邵克勇;高宏宇;于显利;杨圆圆;张会珍; 时间:2006-01-01 点击数:
邵克勇;高宏宇;于显利;杨圆圆;张会珍;
1:大庆石油学院电气信息工程学院
2:大庆石油学院电气信息工程学院
3:大庆石油学院电气信息工程学院
4:大庆石油学院电气信息工程学院
摘要(Abstract):
针对一类非线性系统,利用神经网络可逼近任意非线性函数的能力,及滤波误差理论,提出了一种基于径向基神经网络的自适应控制器设计方案.根据Lyapunov稳定原理,给出了系统稳定的充分条件.该方案保证跟踪误差收敛,说明了该控制器的有效性,仿真结果表明了其实用性.
关键词(KeyWords):径向基;神经网络;自适应控制;Lyapunov稳定原理
Abstract:
Keywords:
基金项目(Foundation):黑龙江省自然科学基金资助项目(F2004-25)
作者(Author):邵克勇;高宏宇;于显利;杨圆圆;张会珍;
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