基于径向基神经网络的非线性系统自适应控制

作者:邵克勇;高宏宇;于显利;杨圆圆;张会珍; 时间:2006-01-01 点击数:

邵克勇;高宏宇;于显利;杨圆圆;张会珍;

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摘要(Abstract):

针对一类非线性系统,利用神经网络可逼近任意非线性函数的能力,及滤波误差理论,提出了一种基于径向基神经网络的自适应控制器设计方案.根据Lyapunov稳定原理,给出了系统稳定的充分条件.该方案保证跟踪误差收敛,说明了该控制器的有效性,仿真结果表明了其实用性.

关键词(KeyWords):径向基;神经网络;自适应控制;Lyapunov稳定原理

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):黑龙江省自然科学基金资助项目(F2004-25)

作者(Author):邵克勇;高宏宇;于显利;杨圆圆;张会珍;

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