基于双目立体视觉的前方车距测量

作者:唐国维;唐志健;张崇;周代明;全辉; 时间:2006-01-01 点击数:

唐国维;唐志健;张崇;周代明;全辉;

  • 1:大庆石油学院计算机与信息技术学院

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摘要(Abstract):

提出了一种在公路上利用车载双摄像机测量前方车距的方法.通过对道路前方车辆进行快速探测以及对摄像机进行预先标定,利用摄像机参数和三角测量原理,计算出前方车距.实验表明该方法具有较高的测量精度.

关键词(KeyWords):双目立体视觉;视差;感兴趣区(AOI);Hough变换;摄像机标定

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):黑龙江省自然科学基金项目(F2004-1)

作者(Author):唐国维;唐志健;张崇;周代明;全辉;

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