杨圆圆;段玉波;王焕勇;赵喆;刘斌;

• 1:大庆石油学院电气信息工程学院

• 2:大庆石油学院电气信息工程学院

• 3:大庆油田电力集团

• 4:北京燕化石油化工设计院

摘要(Abstract)：

针对模型预测控制框架下的多模型不确定性系统,基于LMI方法设计了独立的系统状态反馈控制器和估计器,提出了基于LMI的鲁棒约束状态反馈模型预测控制算法.为软化输出约束条件,引入了带有软化因子的性能指标函数,并在估计器的设计中考虑了模型不确定性对系统动态误差的影响,以提高控制精度.

关键词(KeyWords)：模型预测控制;状态反馈;线性矩阵不等式;鲁棒性

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author):杨圆圆;段玉波;王焕勇;赵喆;刘斌;

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参考文献(References)：

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