网络控制系统的时延对其稳定性的影响及控制方法

作者:刘磊明,童朝南 时间:2005-01-01 点击数:

刘磊明,童朝南

  • 1:北京科技大学信息工程学院

  • 2:北京科技大学信息工程学院 北京100083

  • 3:北京100083

摘要(Abstract):

研究了网络控制系统中存在的时延对系统稳定性的影响及补偿方法;把系统按时延相对于采样周期、定常或时变、确定或随机分类,讨论了相应的随机时延在相互独立或相关条件下的控制器的设计;分析了采样周期抖动、估计Markov状态、多入多出系统和丢包等问题;提出研究网络控制系统的模型方法具有多样性,但其模型框架具有一致性.

关键词(KeyWords):网络控制系统;时延;随机控制;Markov链

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作者(Author):刘磊明,童朝南

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