基于状态观测器的线性不确定多时滞系统的鲁棒控制

作者:段玉波,张会珍,赵万春,周鸾杰,邵克勇 时间:2004-01-01 点击数:

段玉波,张会珍,赵万春,周鸾杰,邵克勇

  • 1:大庆石油学院电气信息工程学院

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摘要(Abstract):

研究了线性不确定多时滞系统基于观测器的鲁棒控制器设计问题;利用线性矩阵不等式(LMI)理论,给出了基于观测器的鲁棒控制器存在的充分条件,同时给出了相应的状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器;仿真结果表明了它的实用性.

关键词(KeyWords):观测器;状态反馈;鲁棒控制器;不确定系统

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):黑龙江省教育厅基金项目(10531039)

作者(Author):段玉波,张会珍,赵万春,周鸾杰,邵克勇

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