摘要：针对通信受限的非线性网络控制系统，为兼顾系统性能和节约利用网络资源，引入事件触发通信机制(ETCM),利用时延建模方法和并行分布补偿(PDC)技术，将连续控制系统建模为一个采样数据误差依赖的非线性网络化系统模型；构建保守性低的时滞依赖和模糊基依赖的Lyapunov-Krasovskii泛函，给出增广系统稳定性和鲁棒性结果，得到鲁棒控制器存在的充分条件，提出一种基于线性矩阵不等式(LMIs)的事件触发参数，以及全局模糊L₁动态输出反馈控制器参数的协同设计方法。采用永磁同步电动机模型仿真验证，结果表明该设计方法可减少网络资源占用，达到闭环控制系统的性能要求。

关键词：网络控制系统;T-S模糊模型;通信受限;L₁动态输出反馈控制;ETCM;

基金资助：黑龙江省自然科学基金项目(LH2020F004)；黑龙江省省属高等学校基本科研业务费(145109146)；

• 专辑：

  工程科技Ⅰ辑;信息科技

• 专题：

  自动化技术

• 分类号：

  TP273