陈淼鑫

摘要(Abstract)：

本文对基于稳定性原理的模型参考适应控制系统的两种设计方法,基于超稳定性的设计方法[1]和基于李雅普诺夫直接法的设计方法进行了比较[2],证明了两种设计方法实质上是完全等价的。本文并对两种设计方法都作了改进。

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作者(Author):陈淼鑫

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参考文献(References)：

• [1] Landau, I. D. "Adaptive control, the Model Reference Approach", Dekker, New York, 1979．

• [2] K. S. Narendra, Y. H. Lin, and L. S. Valavani, stable Model Reference Adaptive Controllers Design, IEEE Trans. Aut. Control, AC--25,PP440--448(1980) .