陶贵丽;刘文强;孙成发;

• 1:黑龙江科技学院计算机与信息工程学院

摘要(Abstract)：

对于被多传感器观测的带有色观测噪声的广义离散线性随机系统,应用奇异值分解,并通过对观测方程的状态变换,将其变换为带相关噪声的2个降阶多传感器子系统;应用Kalman滤波方法,在线性最小方差加权融合准则下,给出按块对角阵标量加权融合降阶广义Kalman平滑器.MonteCarlo仿真结果表明该方法的有效性.

关键词(KeyWords)：广义系统;有色观测噪声;标量加权融合;奇异值分解;Kalman滤波方法

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):国家自然科学基金项目(60374026);;

黑龙江科技学院引进人才启动基金项目(07-47)

作者(Author):陶贵丽;刘文强;孙成发;

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参考文献(References)：

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