一种新型气压位置伺服系统设计及模糊控制研究

作者:徐秀芬,赵克定,柴国荣 时间:2004-01-01 点击数:

徐秀芬,赵克定,柴国荣

  • 1:哈尔滨工业大学机电工程学院

  • 2:哈尔滨工业大学机电工程学院

  • 3:哈尔滨工业大学机电工程学院 黑龙江哈尔滨150001

  • 4:黑龙江哈尔滨150001

摘要(Abstract):

介绍了气液复合介质控制系统的原理及构成 ,在常规气压伺服系统的基础上 ,建立了一种新型气液复合介质控制系统 ,采用模糊控制方法控制气液联控串联式位置伺服系统 ,对系统跟踪阶跃、正弦、方波和斜坡等典型输入信号的响应进行了试验 .试验结果表明 ,该模糊控制器具有较好的控制效果 .

关键词(KeyWords):气压伺服系统;气液联控;模糊控制

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):国家自然科学基金项目 ( 5 0 175 0 16)

作者(Author):徐秀芬,赵克定,柴国荣

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